Для західного читача ця книга вважається культовою. Саме вона служить провідником у світі класичної хатха-йоги, а її автор, Б. К. С. Айенгар, творець популярної школи йоги, визнаний одним з найбільш авторитетних і шанованих вчителів сучасності. Тисячі людей починали освоювати хатха-йогу, користуючись цією книгою як підручником. Екскурс у філософію йоги, опис технік, програми вправ і наочний ілюстративний матеріал роблять книгу джерелом теоретичних знань та практичним керівництвом для всіх, кому цікава йога, від тих, хто тільки робить перші кроки на цьому шляху, до самих просунутих учнів.